视觉Lite-K230D · ROI / Blob
控制RT1064
驱动2 × DRV8701
执行舵机 + 摆杆结构
谁负责看，谁负责算，谁负责动
K230D 从摄像头画面中获得目标位置与速度相关信息，经 UART 提供给 RT1064。RT1064 负责根据当前状态输出控制，再通过双路驱动和舵机带动车体、摆杆执行。把职责拆开后，定位问题时可以先判断是在视觉、通信、控制、功率还是机械环节。
RT1064 主控板的匿名化 PCB 预览，用于说明接口、控制与供电资源的组织。
摆杆与舵机执行机构的装配关系。
这些证据能说明什么，不能说明什么
公开页面保留原理图、PCB、结构和视觉训练过程等已整理证据，能说明方案与过程被记录过；它们不替代真实赛场、完整机械调试或连续工况下的最终性能结论。
闭环不是把模块并排放在一起，而是让每一层的输入、输出和验证边界都能说清楚。
查看完整档案：[2026 电赛 H 题：车载平衡滚球运动控制系统](/works/embedded-vision-control-notes)。